ئېنىقلىغۇچى IS بوتۇلكا ياساش ماشىنىسىنىڭ كەشىپ قىلىنىشى ۋە تەرەققىي قىلىشى
20-ئەسىرنىڭ 20-يىللىرىنىڭ بېشىدا ، خارتفوردتىكى Buch Emhart شىركىتىنىڭ ئالدىنقىلار تۇنجى بېكىتىدىغان بوتۇلكا ياساش ماشىنىسى (يەككە بۆلەك) تۇغۇلغان ، ئۇ بىر نەچچە مۇستەقىل گۇرۇپپىغا ئايرىلغان ، ھەر بىر گۇرۇپپا ئۇ قېلىپنى مۇستەقىل توختىتالايدۇ ۋە ئۆزگەرتەلەيدۇ ، مەشغۇلات ۋە باشقۇرۇش ئىنتايىن قۇلايلىق. ئۇ تۆت قىسىملىق IS قۇر تىپىدىكى بوتۇلكا ياساش ماشىنىسى. بۇ پاتېنت ئىلتىماسى 1924-يىلى 8-ئاينىڭ 30-كۈنى سۇنۇلغان بولۇپ ، 1932-يىلى 2-ئاينىڭ 2-كۈنىگىچە بېرىلمىگەن. بۇ مودېل 1927-يىلى سودا سېتىشقا باشلىغاندىن كېيىن ، كەڭ ئالقىشقا ئېرىشكەن.
ئۆزى ھەرىكەتلىنىدىغان پويىز كەشىپ قىلىنغاندىن بۇيان ، ئۇ تېخنىكىلىق سەكرەشنىڭ ئۈچ باسقۇچىنى باشتىن كەچۈردى: (ھازىرغا قەدەر 3 تېخنىكا دەۋرى)
1 مېخانىكىلىق IS دەرىجىدىكى ماشىنىنىڭ تەرەققىياتى
1925-يىلدىن 1985-يىلغىچە بولغان ئۇزۇن تارىختا ، مېخانىكىلىق قۇر تىپىدىكى بوتۇلكا ياساش ماشىنىسى بوتۇلكا ياساش كەسپىدىكى ئاساسلىق ماشىنا ئىدى. ئۇ مېخانىكىلىق دۇمباق / ئۆپكە سىلىندىرلىق قوزغاتقۇچ (ۋاقىت دۇمباق / ئۆپكە ھەرىكىتى).
مېخانىكىلىق دۇمباق ماسلاشقاندا ، دۇمباق دۇمباقتىكى كلاپان كۇنۇپكىسىنى ئايلاندۇرغاندا ، مېخانىك كلاپان توپىدىكى كلاپاننىڭ ئېچىلىشى ۋە يېپىلىشىنى ئىلگىرى سۈرىدۇ ، پىرىسلانغان ھاۋا سىلىندىر (سىلىندىر) نى ئۆز-ئارا قايتۇرىدۇ. شەكىللىنىش جەريانىغا ئاساسەن ھەرىكەتنى تولۇق قىلىڭ.
2 1980-2016-يىللىرى (بۈگۈن) ، ئېلېكترونلۇق ۋاقىت پويىزى AIS (ئەۋزەل شەخسلەر بۆلۈمى) ، ئېلېكترونلۇق ۋاقىت كونترول / ئۆپكە سىلىندىرلىق قوزغاتقۇچ (ئېلېكتر كونترول / ئۆپكە ھەرىكىتى) كەشىپ قىلىنىپ ، تېزلا ئىشلەپچىقىرىشقا كىرىشتۈرۈلدى.
ئۇ مىكرو ئېلېكتر تېخنىكىسى ئارقىلىق بوتۇلكا ياساش ۋە ۋاقىت قاتارلىق شەكىللىنىش ھەرىكىتىنى كونترول قىلىدۇ. بىرىنچىدىن ، ئېلېكتر سىگنالى يالغۇز ھەرىكەتچان كلاپان (Solenoid) نى كونترول قىلىپ ، ئېلېكتر ھەرىكىتىگە ئېرىشىدۇ ، ئاز مىقداردا پىرىسلانغان ھاۋا سولېنوئىد كلاپاننىڭ ئېچىلىشى ۋە يېپىلىشىدىن ئۆتىدۇ ، ھەمدە بۇ گاز ئارقىلىق يەڭ كلاپانى (كارترىج) نى كونترول قىلىدۇ. ئاندىن قوزغاتقۇچ سىلىندىرنىڭ تېلېسكوپ ھەرىكىتىنى كونترول قىلىڭ. دېمەك ، ئاتالمىش توك بېخىل ھاۋانى كونترول قىلىدۇ ، بېخىل ھاۋا ئاتموسفېرانى كونترول قىلىدۇ. ئېلېكتر ئۇچۇرلىرى بولۇش سۈپىتى بىلەن ، ئېلېكتر سىگنالىنى كۆچۈرگىلى ، ساقلىغىلى ، ئۆز-ئارا ئالماشتۇرغىلى ۋە ئالماشتۇرغىلى بولىدۇ. شۇڭلاشقا ، ئېلېكترونلۇق ۋاقىت ماشىنىسىنىڭ كۆرۈنۈشى AIS بوتۇلكا ياساش ماشىنىسىغا بىر قاتار يېڭىلىقلارنى ئېلىپ كەلدى.
ھازىر كۆپىنچە ئەينەك بوتۇلكىلار ۋە دۆلەت ئىچى ۋە سىرتىدىكى زاۋۇتلار بۇ خىل بوتۇلكا ياساش ماشىنىسىنى ئىشلىتەلەيدۇ.
3 2010-2016 ، تولۇق مۇلازىمېتىرلىق ماشىنا NIS ، (يېڭى ئۆلچەم ، ئېلېكتر كونترول / Servo ھەرىكىتى). سېرۋو ماتور 2000-يىلدىن باشلاپ بوتۇلكا ياساش ماشىنىسىدا ئىشلىتىلگەن بولۇپ ، ئۇلار ئالدى بىلەن بوتۇلكا ياساش ماشىنىسىدىكى بوتۇلكىلارنى ئېچىش ۋە قىسىشتا ئىشلىتىلگەن. پىرىنسىپ شۇكى ، مىكرو ئېلېكتر سىگنالى توك يولى ئارقىلىق كۈچەيتىلىپ ، سېرۋو ماتورىنىڭ ھەرىكىتىنى بىۋاسىتە كونترول قىلىدۇ ۋە قوزغىتىدۇ.
سېرۋو ماتورىدا ئۆپكە قوزغاتقۇچ بولمىغاچقا ، تۆۋەن ئېنېرگىيە سەرپىياتى ، شاۋقۇن ۋە قۇلايلىق كونترول قىلىش ئەۋزەللىكىگە ئىگە. ھازىر ئۇ تولۇق سېرۋو بوتۇلكا ياساش ماشىنىسىغا ئايلاندى. قانداقلا بولمىسۇن ، جۇڭگودا تولۇق سېرۋو بوتۇلكا ياساش ماشىنىسى ئىشلىتىدىغان زاۋۇتلارنىڭ كۆپ ئەمەسلىكىنى كۆزدە تۇتۇپ ، تېيىز بىلىمىم بويىچە تۆۋەندىكىلەرنى تونۇشتۇرىمەن:
Servo Motors نىڭ تارىخى ۋە تەرەققىياتى
ئالدىنقى ئەسىرنىڭ 80-يىللىرىنىڭ ئوتتۇرىلىرىدىن ئاخىرىغىچە ، دۇنيادىكى ئاساسلىق شىركەتلەرنىڭ مەھسۇلاتلىرى تولۇق. شۇڭلاشقا ، servo ماتورى كۈچلۈك ئىلگىرى سۈرۈلۈپ ، servo ماتورىنىڭ قوللىنىشچان ساھەلىرى بەك كۆپ. پەقەت توك مەنبەسى بولسىلا ، توغرىلىق تەلىپى بولسىلا ، ئۇ ئادەتتە سېرۋو ماتورىغا چېتىلىشى مۇمكىن. مەسىلەن ھەر خىل پىششىقلاپ ئىشلەش ماشىنىلىرى ، باسما ئۈسكۈنىلىرى ، ئورالما ئۈسكۈنىلىرى ، توقۇمىچىلىق ئۈسكۈنىلىرى ، لازېر پىششىقلاپ ئىشلەش ئۈسكۈنىلىرى ، ماشىنا ئادەملەر ، ھەر خىل ئاپتوماتىك ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسى قاتارلىقلار. بىر قەدەر يۇقىرى جەرياننىڭ توغرىلىقى ، بىر تەرەپ قىلىش ئۈنۈمى ۋە خىزمەت ئىشەنچلىكلىكىنى تەلەپ قىلىدىغان ئۈسكۈنىلەرنى ئىشلىتىشكە بولىدۇ. ئۆتكەن 20 يىلدا ، چەتئەل بوتۇلكىسى ياساش ماشىنىسى ئىشلەپچىقىرىش شىركەتلىرىمۇ بوتۇلكا ياساش ماشىنىسىدا سېرۋو ماتورنى قوللاندى ، ھەمدە ئەينەك بوتۇلكىلارنىڭ ئەمەلىي ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىدە مۇۋەپپەقىيەتلىك ئىشلىتىلدى. مەسىلەن.
سېرۋو ماتورىنىڭ تەركىبى
شوپۇر
مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچنىڭ خىزمەت مەقسىتى ئاساسلىقى يۇقىرى كونتروللىغۇچ چىقارغان كۆرسەتمە (P, V, T) نى ئاساس قىلىدۇ.
سېرۋو ماتورىنىڭ ئايلىنىدىغان شوپۇرى بولۇشى كېرەك. ئادەتتە ، بىز ئۇنىڭ شوپۇرىنى ئۆز ئىچىگە ئالغان servo ماتورى دەپ ئاتايمىز. ئۇ شوپۇر بىلەن ماسلاشتۇرۇلغان سېرۋو ماتورىدىن تەركىب تاپقان. ئادەتتىكى AC servo ماتورلۇق قوزغاتقۇچنى كونترول قىلىش ئۇسۇلى ئادەتتە ئورۇن servo (P بۇيرۇق) ، تېزلىك servo (V بۇيرۇق) ۋە بۇرۇلۇش مومېنتى (T بۇيرۇق) دىن ئىبارەت ئۈچ كونترول ھالىتىگە ئايرىلىدۇ. كۆپ ئۇچرايدىغان كونترول قىلىش ئۇسۇللىرى ئورۇن مۇلازىمېتىرى ۋە تېزلىكتىكى servo.Servo Motor
سېرۋو ماتورىنىڭ سىتاستىكىسى ۋە ئايلاندۇرغۇچىسى مەڭگۈلۈك ماگنىت ياكى تۆمۈر يادرولۇق كاتەكچىلەردىن تەركىب تاپقان. مەڭگۈلۈك ماگنىتلار ماگنىت مەيدانى ھاسىل قىلىدۇ ، تۆمۈر يادرو كاتەكچىلىرىمۇ ئېنېرگىيىدىن كېيىن ماگنىت مەيدانى ھاسىل قىلىدۇ. تۇراقلىق ماگنىت مەيدانى بىلەن ئايلانما ماگنىت مەيدانىنىڭ ئۆز-ئارا تەسىر قىلىشى بۇرۇلۇش ھاسىل قىلىدۇ ۋە ئايلىنىدۇ ، يۈكنى قوزغىتىش ئۈچۈن ئېلېكتر ئېنېرگىيىسىنى ماگنىت مەيدانى شەكلىدە يۆتكەيدۇ. مېخانىك ئېنېرگىيىگە ئايلاندۇرغاندا ، مۇلازىمېتىر ماتورى كونترول سىگنالى كىرگۈزگەندە ئايلىنىدۇ ، سىگنال كىرگۈزمىگەندە توختايدۇ. كونترول سىگنالى ۋە باسقۇچ (ياكى قۇتۇپ) نى ئۆزگەرتىش ئارقىلىق ، سېرۋو ماتورىنىڭ سۈرئىتى ۋە يۆنىلىشىنى ئۆزگەرتكىلى بولىدۇ. سېرۋو ماتورى ئىچىدىكى ئايلانما مەڭگۈلۈك ماگنىت. شوپۇر كونترول قىلغان U / V / W ئۈچ باسقۇچلۇق توك ئېلېكتر ماگنىت مەيدانىنى شەكىللەندۈرىدۇ ، ئايلانما بۇ ماگنىت مەيدانىنىڭ ھەرىكىتىدە ئايلىنىدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، ماتور بىلەن كەلگەن كودلاشتۇرغۇچنىڭ ئىنكاس سىگنالى ئەۋەتىلىدۇ. قوزغاتقۇچ ، قوزغاتقۇچ قايتۇرما قىممەتنى نىشان قىممىتى بىلەن سېلىشتۇرۇپ ، ئايلانما ئايلىنىش بۇلۇڭىنى تەڭشەيدۇ. مۇلازىم ماتورنىڭ توغرىلىقى كودلاشتۇرغۇچنىڭ توغرىلىقى تەرىپىدىن بەلگىلىنىدۇ (قۇر سانى)
Encoder
Servo مەقسىتىدە ، ماتور چىقىرىشتا كودلاشتۇرغۇچ ئورنىتىلىدۇ. ماتور بىلەن كودلاشتۇرغۇچ ماس قەدەمدە ئايلىنىدۇ ، كودلىغۇچمۇ ماتور ئايلانغاندىن كېيىن ئايلىنىدۇ. ئايلىنىش بىلەن بىر ۋاقىتتا ، كودلاش سىگنالى شوپۇرغا قايتۇرۇلىدۇ ، شوپۇر مۇلازىمېتىر ماتورىنىڭ يۆنىلىشى ، سۈرئىتى ، ئورنى قاتارلىقلارنىڭ كودلاشتۇرغۇچ سىگنالىغا ئاساسەن توغرا ياكى ئەمەسلىكىگە ھۆكۈم قىلىدۇ ھەمدە شوپۇرنىڭ چىقىرىش مىقدارىنى تەڭشەيدۇ. ماس ھالدا. كودلاشتۇرغۇچ servo ماتورى بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەن ، ئۇ servo ماتورىنىڭ ئىچىگە ئورنىتىلغان
Servo سىستېمىسى ئاپتوماتىك كونترول سىستېمىسى بولۇپ ، ئۇ ئوبيېكتنىڭ ئورنى ، يۆنىلىشى ۋە ھالىتى قاتارلىق چىقىرىش كونترول مىقدارىنى كىرگۈزۈش نىشانى (ياكى بېرىلگەن قىممەت) نىڭ خالىغانچە ئۆزگىرىشىگە ئەگىشىدۇ. ئۇنىڭ مۇلازىمېتىرنى ئىز قوغلىشى ئاساسلىقى ئورۇن بەلگىلەشتىكى تومۇرغا تايىنىدۇ ، بۇنى ئاساسەن تۆۋەندىكىدەك چۈشىنىشكە بولىدۇ: سېرۋو ماتورى تومۇرنى تاپشۇرۇۋالغاندا تومۇرغا ماس كېلىدىغان بۇلۇڭنى ئايلاندۇرىدۇ ، بۇ ئارقىلىق يۆتكىلىشنى ھېس قىلىدۇ ، چۈنكى سېرۋو ماتورىدىكى كودلاشتۇرغۇچمۇ ئايلىنىدۇ ، ۋە ئۇ تومۇرنىڭ ئىقتىدارىنى ئەۋەتىش ئىقتىدارىغا ئىگە ، شۇڭا ھەر قېتىم سېرۋو ماتورى بۇلۇڭنى ئايلاندۇرغاندا ماس كېلىدىغان تومۇر ئەۋەتىدۇ ، بۇ سېرۋو ماتورى قوبۇل قىلغان تومۇرنى ياڭرايدۇ ، ھەمدە ئۇچۇر ۋە سانلىق مەلۇمات ئالماشتۇرىدۇ ياكى a يېپىق ھالقا. سېرۋو ماتورىغا قانچە تومۇر ئەۋەتىلىدۇ ، بىرلا ۋاقىتتا قانچە تومۇر قوبۇل قىلىنىدۇ ، بۇنداق بولغاندا ماتورنىڭ ئايلىنىشىنى كونترول قىلغىلى بولىدۇ ، شۇنداق بولغاندا ئېنىق ئورۇن بەلگىلەشكە بولىدۇ. ئۇنىڭدىن كېيىن ، ئۇ ئۆزىنىڭ ئىنېرتسىيەسى سەۋەبىدىن بىر مەزگىل ئايلىنىدۇ ، ئاندىن توختايدۇ. سېرۋو ماتورى توختاپ قالغاندا توختايدۇ ، ماڭغاندا دېيىلسە بارىدۇ ، ئىنكاسى ئىنتايىن تېز ، قەدەممۇ-قەدەم زىيان تارتمايدۇ. ئۇنىڭ توغرىلىقى 0.001 مىللىمېتىرغا يېتىدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، سېرۋو ماتورىنىڭ تېزلىنىشى ۋە ئاستىلىشىنىڭ ھەرىكەتچان ئىنكاس ۋاقتىمۇ ناھايىتى قىسقا ، ئادەتتە ئون نەچچە مىللىمېتىر ئىچىدە (1 سېكۇنت 1000 مىللىمېتىرغا تەڭ) مۇلازىمېتىر كونتروللىغۇچ بىلەن مۇلازىمېتىر شوپۇرى ئوتتۇرىسىدا يېپىق ئۇچۇر بار. كونترول سىگنالى ۋە سانلىق مەلۇماتلارنىڭ قايتما ئىنكاسى ، شۇنداقلا servo شوپۇرى بىلەن servo ماتورى ئوتتۇرىسىدا كونترول سىگنالى ۋە سانلىق مەلۇمات ئىنكاسى (كودلاشتۇرغۇچتىن ئەۋەتىلگەن) بار ، ئۇلار ئارىسىدىكى ئۇچۇرلار يېپىق ھالقىلارنى شەكىللەندۈرىدۇ. شۇڭلاشقا ، ئۇنىڭ كونترول ماس قەدەملىك توغرىلىقى ئىنتايىن يۇقىرى
يوللانغان ۋاقتى: 14-مارتتىن 2022-يىلغىچە